Yon pwason robo-enspire robo, ki gen fleksib ke mekanis, ka naje nan mitan tokay k ap viv li tou dousman ak pi ba konsomasyon ak pi wo manyablite nan dlo, kote yon AUV konvansyonèl konvansyonèl pa ka rive. Sa yo kalite robo yo pi pito pou eksplorasyon anba dlo eksplorasyon, ak obsèvasyon, espesyalman kote manyablite obligatwa. Yon gwoup chèchè jeni nan Inivèsite Firat nan peyi Turkey yo ap itilize konsepsyon byomimetik ak 3D enprime yo konstwi yon pwason robo entelijan pou eksplorasyon mond reyèl ak misyon sondaj.
Faktè enpòtan nan desen an nan enprime 3D pwodiksyon byomimetik Robotics yo se sitou mòd yo naje ak estrikti nan kò nan pwason an. Nan mitoloji, plis pase 85% nan naje pwason pa koube kò yo ak / oswa kawol fins (BCF) ak apeprè 15% nan naje pwason pa medyàn ak / oswa fim pectoral (MPF). Pwopriyete byolojik sa yo endike ke modèl modèl robot BCF se yon apwòch apwopriye pou konsepsyon AUV.
"Gen de apwòch debaz nan konsepsyon pwason robotik," chèchè yo te ekri. "Premye se konsepsyon biomimetik ki gen sèten kondisyon tankou yon ke ak gwosè a ak kantite jwenti yo bay kò vwayaje vag, ak kapasite nan rete nan yon pwofondè sèten ak kontwòl nan sant la nan gravite. sèlman efè yo mouvman nan pwason, men li pa fizikman enspire pa pwason reyèl. "
Prototip nan pwason robotik se apeprè 500 mm long, 76 mm lajè ak 215 mm segondè. Pwototip mas la tou apeprè 3.1 kg.
"Pwototip nan pwason robotik pou kapasite mouvman ki genyen twa dimansyon envestige nan sistèm reyèl eksperimantal la. Nan analiz sa yo, plis pase 72 diferan etid eksperimantal te fèt pou jwenn karakteristik pwototip yo," chèchè yo eksplike. "Pou yo kapab teste pèfòmans fermeture pati monte yo, yo kouri pandan 6 èdtan nan yon pisin tès dlo ki ranpli. Siksè tès ekstèn yo obsève."
Nan travay la nan lavni, pèfòmans yo kontwòl bouk fèmen nan pwototip la pral egzamine avèk estrikti kontwòl diferan, ak pèfòmans naje nan robo a pral teste nan diferan koule.
Sa a konsepsyon pwason robotik bay solisyon versatile pou divès kalite aplikasyon pou maren diferan, tankou egzamen de resous anba dlo, detèminasyon nan polisyon, obsèvasyon nan fòm k ap viv, sondaj nan zòn submerged, deteksyon fayit nan elektrisite oswa tuyaux lwil oliv, litoral sekirite ak misyon militè yo.