A nan kout zam otomatik

Nov 03, 2018 Kite yon mesaj

Robo zam yo te itilize tankou endistriyèl zouti depi yo pwatik envansyon nan 1969 yo de pli zan pli popilè ke pwojè DIY ak zouti lakay. Ak arrivée a Arduino nan 2005, ak mouvman sous louvri masif la ki te vini apwe a, se pa etone ke a teknoloji ki te itilize pa manifakti machin yo ta dwe fè tounen tankou nan sal asistan en programmable.

Yon lòt faktè pou chèche pou se chaj — ki kantite yon bra kapab leve. Sa detèmine pa yon kantite ak tip de motè nan bra a — dabitid kèk kalite D' oubyen stepper motè — osi byen ke plan bra a.

Atifnatal Arduino otomatik ponyèt - ak ponyèt karakteristik otomatik - évalué selon degre de libète (Photographier). Sa a an relasyon a kantite rotation jwenti ki te enkli nan plan otomatik. Manda li a byen presi pou zam robo, men tou kapab manière ak plis toutbon "rach". Pa egzanp, yon bra otomatik 4DOF(4 axis) gen kat disrè mosyon rach. Pa tout arbres sa yo mande pou pouvwa.

Faktè twa sa yo vin sanble la pou fòme yon eksperyans etonan baz ak bay anpil sipò pou débutants ak devlopè yon tan ki long.

A typical 6DOF arm with labeled axes